유성IC → 공주방향(32번국도) → 마티터널 → 청벽대교 → 석장리박물관
정안IC → 공주방향(23번국도) → 대전방향(32번국도) → 박동진판소리전수관 → 석장리박물관
대전 → 유성 → 공주방향(32번국도) → 마티너털 → 청벽대교 → 석장리박물관
청주 → 조치원 → 대전방향(1번국도) → 96번지방도 → 공주영상정보대 → 32번국도(우회전) → 석장리박물관
서울 강남터미널(서울<->공주)30분간격
서울 남부터미널(서울<->공주)10분간격
대전(동부,서부,유성)<->공주 5분간격
공주시외버스터미널<->석장리박물관 1시간간격